高爐聳立的首鋼園區(qū)，三輛中型巴士組成編隊(duì)，有人駕駛車(chē)輛作為領(lǐng)航車(chē)，后續(xù)兩輛無(wú)人車(chē)滿載乘客前往1公里外的接駁點(diǎn)。L4級(jí)自動(dòng)駕駛小汽車(chē)正在等候前來(lái)上車(chē)的人群，它穿行在規(guī)劃路線內(nèi)，為滿臉好奇的專(zhuān)家提供充滿智能的服務(wù)體驗(yàn)……

3月25日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)支持的“高效、智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)”項(xiàng)目進(jìn)行中期交流，L4級(jí)無(wú)人駕駛小轎車(chē)等智能駕駛車(chē)輛上路載人演練，這些成果的實(shí)地示范應(yīng)用，或?qū)?1個(gè)月后的北京冬奧會(huì)平添一份“科技感、未來(lái)感”。

挑戰(zhàn)高級(jí)別無(wú)人駕駛

5G環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的整體應(yīng)用絕非易事。

“相較于L1—L3級(jí)自動(dòng)駕駛是對(duì)駕駛員不同程度的釋放，L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是在限定環(huán)境和條件下，自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)駕駛員的完全替代。”課題負(fù)責(zé)人、北京汽車(chē)研究總院有限公司智能行車(chē)開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)孟祥雨表示，真正的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，國(guó)內(nèi)迄今尚沒(méi)有實(shí)際意義上的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用，在全封閉或半封閉園區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的落地具有積極的推進(jìn)作用。

為了實(shí)現(xiàn)冬奧場(chǎng)館無(wú)人駕駛應(yīng)用，項(xiàng)目組共建設(shè)1套平臺(tái)、2套網(wǎng)絡(luò)，完成4類(lèi)智慧車(chē)型在8大場(chǎng)景業(yè)務(wù)中的演示，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)融合組網(wǎng)、高精度定位、全域路況感知、自動(dòng)駕駛等創(chuàng)新任務(wù)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中訊郵電咨詢(xún)?cè)O(shè)計(jì)院有限公司總經(jīng)理張涌告訴科技日?qǐng)?bào)記者，本次中期交流，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景應(yīng)用得到演練，如果項(xiàng)目成果真正用于2022年北京冬奧會(huì)，將會(huì)是奧運(yùn)歷史上首次基于5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛應(yīng)用。

技術(shù)設(shè)備不斷突破

要想實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛，需要大量通信設(shè)備的建設(shè)和部署。在首鋼園區(qū)，“高效、智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)”項(xiàng)目已完成17個(gè)5G基站、15個(gè)路側(cè)單元(RSU)和2個(gè)定位基準(zhǔn)站部署，實(shí)現(xiàn)5G/C-V2X網(wǎng)絡(luò)和高精度定位網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋。

不光如此，雷達(dá)、攝像頭、路側(cè)MEC(邊緣計(jì)算技術(shù))等道路基礎(chǔ)設(shè)施均在推進(jìn)部署。“基于邊緣計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了時(shí)延小于10ms的網(wǎng)絡(luò)傳輸，可保證車(chē)端與平臺(tái)的實(shí)時(shí)信息交互，滿足無(wú)人駕駛的安全需求;投入應(yīng)用的5G基站，可在零下45攝氏度環(huán)境下工作，滿足冬奧寒冷環(huán)境下的通信要求。”課題負(fù)責(zé)人、中國(guó)聯(lián)通智能城市研究院行業(yè)高級(jí)總監(jiān)劉琪說(shuō)。

從精準(zhǔn)定位到自主泊車(chē)，首鋼園區(qū)的L4級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)借助室內(nèi)外一體化高精度定位網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與部署，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫銜接的高精度定位及路徑規(guī)劃。中國(guó)聯(lián)通智能城市研究院院長(zhǎng)梁鵬介紹，“北斗+5G可實(shí)現(xiàn)室外無(wú)人駕駛的厘米級(jí)定位需求，車(chē)載傳感器+超寬帶(UWB)則實(shí)現(xiàn)了遮擋環(huán)境下厘米級(jí)定位精度的技術(shù)突破”。

保障無(wú)人駕駛安全可靠

無(wú)人駕駛說(shuō)來(lái)神奇，是因?yàn)榕c傳統(tǒng)通信相比，它的應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)生了巨大變化。

手機(jī)通話，基站作為中心點(diǎn)位置保持固定。車(chē)聯(lián)網(wǎng)下的無(wú)人駕駛，車(chē)輛均在高速相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)通信和檢測(cè)都提出更高要求：低時(shí)延、高可靠、高寬帶通信。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目的解決辦法是，基于蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)，增加了C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的直通特性。該課題負(fù)責(zé)人、北京大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理胡金玲向科技日?qǐng)?bào)記者打了一個(gè)比方，就像兩部手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙直接傳輸數(shù)據(jù)，增加直通特性就是在兩臺(tái)車(chē)上各裝載一個(gè)通信盒子，兩輛車(chē)可以通過(guò)盒子直接“說(shuō)話”，進(jìn)行信息交互。

可以互相“喊話”的兩輛車(chē)實(shí)現(xiàn)交互，可是，如果有壞人在車(chē)輛之間截取了信息，進(jìn)行惡意篡改、攻擊怎么辦?項(xiàng)目組為此研發(fā)基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)的消息認(rèn)證技術(shù)，“與檢驗(yàn)‘身份證件’道理一樣，驗(yàn)證授權(quán)證書(shū)可確保信息交互方安全可靠。”胡金玲說(shuō)。

“針對(duì)冬奧園區(qū)智慧交通實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)技術(shù)研發(fā)來(lái)支撐科技冬奧辦賽、觀賽的現(xiàn)實(shí)需求。”科技冬奧重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)管理機(jī)構(gòu)、中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心副主任柯兵表示，科技冬奧專(zhuān)項(xiàng)要發(fā)揮冬奧會(huì)科技保障的重要作用，不斷供給用得上、撐得起、有亮點(diǎn)的科技支撐。(記者 何 亮)