人形機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)火爆。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，經(jīng)過數(shù)年的探索、開發(fā)和方案迭代，目前全球大部分頭部人形機(jī)器人產(chǎn)品都已經(jīng)在2024年取得了階段性成果，陸續(xù)投入實(shí)際生產(chǎn)場景進(jìn)行試點(diǎn)測試，行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。

TrendForce集邦咨詢研究認(rèn)為，在2025年各機(jī)器人大廠逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的前提下，預(yù)估2027年全球人形機(jī)器人市場產(chǎn)值有望超過20億美元，2024年至2027年間的市場規(guī)模年復(fù)合增長率將達(dá)154%。

有機(jī)器人分析師表示，特斯拉第三代人形機(jī)器人最大的是靈巧手，靈巧手的變化是輕量化、和傳感器數(shù)量的提升。

光大證券研報(bào)顯示：按靈巧手手指的傳動方式可分為腱繩傳動、連桿傳動、齒輪傳動、人工肌肉（液壓/氣動）。其中，腱繩傳動使用腱繩傳遞動力。

主流腱繩材料中，超高分子量聚乙烯纖維凝膠紡絲工干法工藝路線，作為新興工藝具備更多優(yōu)勢。如工藝流程短、經(jīng)濟(jì)環(huán)保，其制備的纖維具備表面平整和缺陷少等優(yōu)點(diǎn)，存在巨大發(fā)展空間。

但我國超高分子聚乙烯纖維競爭格局相對分散，且產(chǎn)品以中低端產(chǎn)品為主，高端產(chǎn)能仍然緊缺。2022年，國內(nèi)超高分子聚乙烯纖維產(chǎn)量前三名分別為江蘇九九久（13470噸）、北京同益中（3754噸）、儀征化纖。

近年來，南山智尚、康隆達(dá)等開始布局超高分子量聚乙烯纖維領(lǐng)域。

目前南山智尚（300918）2023年已建成3600噸產(chǎn)能，以高端產(chǎn)能為主；康隆達(dá)（603655）目前產(chǎn)能約1000噸/年。

公開資料顯示，南山智尚的超高分子量聚乙烯纖維定位高端，產(chǎn)品質(zhì)量及規(guī)格對標(biāo)國際超高巨頭企業(yè)，采用先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備及拉伸工藝，實(shí)現(xiàn)纖維品質(zhì)、強(qiáng)度、質(zhì)量等多維度差異化競爭。其超高纖維具備腱繩材料所需的高強(qiáng)度、低蠕變性、耐磨損、折疊不受損等特性，在高精度、頻繁使用、長期受力的情況下，能夠滿足靈巧手動力傳動的要求。

特別是，南山智尚的抗蠕變超高分子量聚乙烯纖維用紡絲液及其制備方法專利，能有效控制纖維使用中的蠕變現(xiàn)象，克服了超高分子量聚乙烯纖維在使用中存在蠕變現(xiàn)象的缺點(diǎn)。

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