共享單車的出現(xiàn)、移動出行的崛起、電動汽車的普及，人類出行方式在過去幾年里開始走上信息高速公路。在過去十年里，人類出行方式，乃至物品遞送方式都發(fā)生了巨大的變化，而這樣的改變?nèi)栽诶^續(xù)。

2019年4月14日，電動兩輪車新國標(biāo)正式落地；2021年11月16日，《電動滑板車通用技術(shù)規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)啟動制定。一個是國內(nèi)傳統(tǒng)出行方式的變革，另一個是風(fēng)靡海外的出行方式在國內(nèi)的推進(jìn)，二者的演進(jìn)均得益于近年來物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的興起。而這些都將對一個被九號公司稱作短交通的領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

(資料圖片僅供參考)

九號公司的家底

何謂短交通？簡單來說就是50公里范圍內(nèi)，組成人、物移動方式的微型交通系統(tǒng)。作為短交通領(lǐng)域的引領(lǐng)者，九號公司最早是以電動平衡車切入這個賽道。

在造平衡車的那些年里，得益于創(chuàng)始團(tuán)隊深厚的技術(shù)功底，九號公司做了不少技術(shù)創(chuàng)新。在研發(fā)九號平衡車時，為了滿足團(tuán)隊對于2倍以上安全系數(shù)的要求，九號公司研發(fā)團(tuán)隊自主研發(fā)了輪轂電機，并在這個過程中深入研究了電機控制理論。最終在輪轂電機無傳感器精密控制理論上取得了關(guān)鍵性突破，不僅把控制電路元件減少了三分之一，還開創(chuàng)性地去掉了昂貴又不安全的編碼器。

團(tuán)隊因此還發(fā)出了一篇國際論文，被第三屆材料、機械和制造工程國際會議（IC3ME 2015）收錄。這也是九號平衡車能將售價下沉到1999元的原因之一，要知道，在此之前，電動平衡車售價普遍都在萬元以上，而這一產(chǎn)品也一直被認(rèn)為是 “富人的玩具”。在研發(fā)九號平衡車Plus時，為了實現(xiàn)用戶提出的跟隨功能，九號公司將無線電跟隨技術(shù)應(yīng)用到了電動平衡車上。為此，九號平衡車研發(fā)團(tuán)隊當(dāng)時對天線設(shè)計和射頻信號遮擋問題進(jìn)行了一系列優(yōu)化，最終得以首次將這項技術(shù)應(yīng)用到消費電子產(chǎn)品上。

實際上，到2016年，九號公司在移動技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)小有建樹，不僅在移動技術(shù)領(lǐng)域積累了大量技術(shù)專利，還參與了包括《電動平衡車安全要求及測試方法》、《電動平衡車通用技術(shù)條件》等在內(nèi)的多個國內(nèi)外行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

同時，作為一家擁有機器人基因的科技公司，九號公司從未停下對機器人產(chǎn)品的研發(fā)工作。只是在九號公司成立之初，機器人概念略顯超前，還未形成成熟的市場，但在這方面的長期研究讓九號公司積累了包括雙余度熱備份電機控制技術(shù)、超寬帶無線定位技術(shù)、基于視覺的自主充電技術(shù)等多項國際領(lǐng)先或等同的技術(shù)專利，并成為九號公司的深厚家底，率先在短交通領(lǐng)域得到應(yīng)用。用機器人技術(shù)做短交通產(chǎn)品，成為九號公司的核心差異點，也為九號公司后來智能電動滑板車、智能電動兩輪車等創(chuàng)新短交通產(chǎn)品的問世，并一路高歌猛進(jìn)奠定了基礎(chǔ)。

借力AI這十年

2016年，九號公司并不是唯一一家在研發(fā)電動滑板車的企業(yè)，不過，九號公司CEO王野發(fā)現(xiàn)，“當(dāng)時大家都是將電動滑板車當(dāng)玩具來做，只有我們是按照車規(guī)級要求來做的，而且我們還在用機器人技術(shù)賦予它更多可能性。”之所以有這樣的產(chǎn)品定位，是因為九號公司從2012年創(chuàng)立之初，便明確了“簡化人和物的移動”這一企業(yè)初心和使命。

按照車規(guī)級研發(fā)電動滑板車的九號公司，后來也因此受益良多。2018年，在國內(nèi)共享單車方興未艾之時，共享電動滑板車開始在歐美國家大行其道。不同于國內(nèi)出行環(huán)境，歐美國家公共交通并沒有那么方便，與此同時，歐美國家很多人從小就有玩滑板的習(xí)慣，對于電動滑板車有很高的接受度，這為共享電動滑板車的興起打下了基礎(chǔ)。有統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，僅僅是在2018-2019年間，Lime、Bird等共享電動滑板車應(yīng)用在北美月裝機量增速高達(dá)580%。鮮為人知的是，為歐美各大共享滑板車運營商提供解決方案的正是九號公司。

也是在這一年，九號公司成立了商用出行事業(yè)部，著力開展以共享業(yè)務(wù)為主的電動滑板車B端市場，與面向C端的電動滑板車零售業(yè)務(wù)齊頭并進(jìn)。

在之后幾年里，九號公司不僅將電動滑板車賣到了全球第一，還參與制定了多項國際標(biāo)準(zhǔn)。2021年11月16日，九號公司牽頭主導(dǎo)的電動滑板車國家標(biāo)準(zhǔn)——《電動滑板車通用技術(shù)規(guī)范》正式啟動，這也是我國首個電動滑板車國家標(biāo)準(zhǔn)，到目前該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)進(jìn)入意見公開征集階段。

按照車規(guī)級研發(fā)電動滑板車的另一個好處是，九號公司得以順勢展開輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作。

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)在這幾年得到了迅猛的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的普遍應(yīng)用、大模型的不斷涌現(xiàn)、自動駕駛的商業(yè)化運營，尤其在自動駕駛領(lǐng)域，國內(nèi)不僅陸續(xù)下發(fā)了自動駕駛牌照，一些自動駕駛車輛也開始駛上街頭。也正是在人工智能技術(shù)迅速崛起之時，九號公司開始嘗試將這一技術(shù)應(yīng)用到短交通領(lǐng)域。

2019年8月，九號公司發(fā)布了智能電動滑板車賽格威 Segway T60（簡稱“T60”），該產(chǎn)品融入了視覺導(dǎo)航技術(shù)、GPS融合視覺定位技術(shù)，以及深度學(xué)習(xí)等AI算法，搭配三輪行駛系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)低速狀態(tài)下的半自動駕駛。這是九號公司第一次將AIoT技術(shù)應(yīng)用到電動滑板車上，后來T60被美國最大的共享電動滑板車運營商之一Spin公司批量應(yīng)用。通過遠(yuǎn)程遙控下的半自動導(dǎo)航能力，Spin的調(diào)度及運營效率得到了明顯提升。

如果說T60是九號公司在自動駕駛技術(shù)上的小試牛刀，S90L就是又一次精進(jìn)。今年6月，九號公司在新發(fā)布的九號智能電動滑板車S90L上，再次對這一系統(tǒng)進(jìn)行了升級，自研的智能騎行輔助系統(tǒng)Segway Pilot也首次對外公開。S90L通過搭載Segway Pilot，不僅能夠?qū)崟r主動檢測道路及行人信息，還加入了停車點檢測、行車記錄儀等功能，以解決當(dāng)下共享電動滑板車運營面臨的道路規(guī)范及行駛安全問題。據(jù)九號公司內(nèi)部人士透露，S90L即將進(jìn)入批量交付期。

在針對海外市場部署的電動滑板車進(jìn)行智能化升級時，九號公司也在推動國內(nèi)電動兩輪車的智能化發(fā)展。

2018年，國內(nèi)《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》修訂完成，預(yù)示著電動兩輪車新國標(biāo)將正式出臺，與此同時，國內(nèi)電動兩輪車也開始進(jìn)入智能化這一歷史潮流。而王野早在標(biāo)準(zhǔn)出臺之前就已經(jīng)想過要通過人工智能及機器人技術(shù)“將電動兩輪車重做一遍”，只是還需缺少一個契機。新國標(biāo)的出臺，則正好提供了這個契機。

當(dāng)時，九號公司帶著合作伙伴共同研發(fā)了全新升級的輪轂、電池、電機、大燈、輪胎等關(guān)鍵零部件，更重要的是，九號公司將“智能機”的研發(fā)思路一并應(yīng)用到了再造電動兩輪車上。九號公司研發(fā)團(tuán)隊為電動兩輪車裝上了定位導(dǎo)航功能、BMS6.0智能電池管理系統(tǒng)，開發(fā)了RideGo智能操作系統(tǒng)、AirLock智能解鎖功能，在提升電動兩輪車騎乘體驗的同時，也在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)“真智能”的乘用體驗。

2019年12月，九號公司發(fā)布了旗下首款真智能電動兩輪車C系列，以及智能電動摩托車E系列等產(chǎn)品，并在此后一年里，持續(xù)為這一系列產(chǎn)品做了30多次OTA在線升級，這樣的更新頻率是傳統(tǒng)電動兩輪車行業(yè)難以想象的。此后，九號公司又先后推出九號智能電動兩輪車A系列、B系列、新C系列，以及電摩N系列等多款智能化產(chǎn)品。2022年，九號公司再度推出性能更強、續(xù)航更長、智能化程度更高的遠(yuǎn)行者F系列和機械師MMAX系列。

到如今，九號已經(jīng)成為智能電動兩輪車的代名詞，產(chǎn)品矩陣也在智能化加持下持續(xù)拓展。艾瑞咨詢?nèi)涨鞍l(fā)布的一份行業(yè)白皮書也顯示，九號電動兩輪車在“智能化水平高”、“高端車型市場份額”和“技術(shù)創(chuàng)新”等方面表現(xiàn)突出，持續(xù)領(lǐng)先行業(yè)。

不過，對于九號公司影響更為深遠(yuǎn)的，是在這一過程中搭建起的一整套完整的技術(shù)框架。

搭建技術(shù)中臺

作為一家脫胎于北航的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，九號公司在技術(shù)上有自身的積累，截至2021年，九號公司申請的包括發(fā)明專利、設(shè)計專利在內(nèi)的知識產(chǎn)權(quán)數(shù)量達(dá)到4854項，已經(jīng)獲得授權(quán)的有3387項。

為了更好地推進(jìn)技術(shù)研發(fā)，發(fā)揮技術(shù)對業(yè)務(wù)端的賦能價值，早在2018年，九號公司就在內(nèi)部專門進(jìn)行過一次技術(shù)架構(gòu)梳理，也是在那時，九號公司開始搭建自己的技術(shù)中臺。與此同時，一個被稱作「智慧移動技術(shù)棧」的技術(shù)框架在九號公司內(nèi)部開始醞釀。

實際上，王野一直希望九號公司可以成為電動化、智能化時代的本田，在服務(wù)全球用戶的同時，又能夠經(jīng)常有新發(fā)明和技術(shù)創(chuàng)新。但要將技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)落地到商用產(chǎn)品中，就需要有一套承上啟下的技術(shù)框架。到2021年，九號公司已經(jīng)儲備了300萬公里的機器人行駛數(shù)據(jù)，針對機器人難以識別的場景數(shù)據(jù)，九號公司還分出人力進(jìn)行了人工標(biāo)注以提高識別精度。因此，如何通過這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練出一個通用模型，并將這一模型沉淀下來就顯得十分關(guān)鍵。

于是，九號公司將這些年圍繞邊緣計算、深度學(xué)習(xí)、SLAM技術(shù)積累下的感知能力，圍繞運動規(guī)劃、多機調(diào)度、云邊協(xié)同積累下的決策能力，以及圍繞三電技術(shù)積累下的運載能力整合起來，搭建出如今的「智慧移動技術(shù)?！?。

圖：九號公司智慧移動技術(shù)棧

基于這樣的「智慧移動技術(shù)?！梗盘柟緲?gòu)建起一套完整的技術(shù)壁壘，通過智能電動兩輪車、智能電動滑板車等產(chǎn)品，重新定義智慧移動下的短交通出行，推動行業(yè)從“功能機”向“智能機”轉(zhuǎn)變。與此同時，九號公司也開始對外提供包括配送機器人、云端后臺、多機調(diào)度系統(tǒng)在內(nèi)的一整套移動運力解決方案。

機器人載萬物

王野相信，30年后，社會上將不再有機器人公司。在他看來，到那個時候，機器人技術(shù)將會成為各行各業(yè)的通用技術(shù)，從無處不在到不再被人熱議、提及。

回頭來看，九號公司在近幾年已經(jīng)開始將智慧移動技術(shù)應(yīng)用到各類場景中。

2019年12月，九號公司首次進(jìn)入電動兩輪車領(lǐng)域，將“智能機”的研發(fā)思路應(yīng)用到電動兩輪車上，這樣的電動兩輪車上市第一年就賣出超10萬臺的行業(yè)紀(jì)錄，次年更是賣出超42萬臺。

2021年9月，九號公司對外發(fā)布首款割草機器人Navimow，這款搭載九號公司自研的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系統(tǒng)的割草機器人可以實現(xiàn)厘米級定位精度，并能夠通過手機APP遙控機器人在草坪上建立虛擬邊界，實現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草。值得注意的是，這款割草機器人取名為Navimow，并沒有用到“機器人”概念。據(jù)王野透露，“后續(xù)九號的產(chǎn)品也會從這個思路出發(fā)，用機器人的技術(shù)去定義，但不強調(diào)機器人，而這一切的本質(zhì)是創(chuàng)造全新的用戶價值和用戶體驗。”

2022年4月，九號公司明碼標(biāo)價19999元，發(fā)布了九號飛碟送物機器人、九號飽飽送餐機器人兩款產(chǎn)品，通過整合供應(yīng)鏈優(yōu)勢以及過去幾年配送機器人研發(fā)經(jīng)驗，再次在酒店、餐飲兩個典型商用場景進(jìn)一步將配送機器人價值下沉。

從智能電動平衡車到智能電動滑板車，再到智能電動兩輪車，從配送機器人到割草機器人，在過去十年里，九號公司一直在拓展創(chuàng)新短交通和機器人業(yè)務(wù)邊界，構(gòu)建自己的智慧移動版圖。在這個過程中，九號公司搭建起了自己的云平臺、技術(shù)中臺，以及頗具特色的智慧移動技術(shù)棧。而這也成了支撐九號公司智慧移動版圖的一個機器人底座，成了九號公司的科技底色。

關(guān)鍵詞： 科技創(chuàng)新