“想干點有意思的事情”

穆北鵬口中有意思的事情就是自動配送。

2016年，在麻省理工學院獲得博士學位后，她進入Facebook Reality Lab實驗室，在Facebook的VR/AR前瞻項目從事定位和物體運行軌跡等研發(fā)。

但“故鄉(xiāng)的風”一直深深吸引著她。“雖然留在美國可以過另一種生活，但我們自小在國內(nèi)長大，文化和價值認同感強，呆在這里會渾身舒暢，就像魚兒在水里游，自由自在。”

2018年，她像魚兒一樣游回了國，此后一直從事自動駕駛領(lǐng)域的工作。

目前，穆北鵬是美團自動車配送部AI算法工程師，主要負責用自動駕駛技術(shù)以及一些機器人配套技術(shù)去解決即時配送問題。

“自動配送車在公開道路行駛的過程中，我主要負責環(huán)境感知、地圖定位等模塊的研發(fā)。”穆北鵬解釋道。

很多人都熟悉常規(guī)配送，下單之后，訂單通過系統(tǒng)傳到后臺，后臺把訂單推送到離家最近的服務(wù)站點，貨物分揀人員根據(jù)訂單把包裹打包好后，再由騎手配送上門。

“但自動配送就不一樣了。”按穆北鵬的話說，貨物完成打包之后，由工作人員裝載到自動配送車上，小車會自動行駛到距離小區(qū)最近的集散點，末端騎手從車上取單以后送到家門口。“這種人機協(xié)同的方式，能讓騎手在路上奔跑的時間以及辛苦程度大幅下降，讓精力集中在送貨上門環(huán)節(jié)。”

配送方式的改變，帶來的是服務(wù)水平的明顯提升。“一方面，自動配送車一次性裝載貨物更多，可以在一定程度上提高貨物出站效率;另一方面也能減輕騎手在道路上往來奔波的辛苦，尤其是在雨雪霧以及夜間等，自動配送車能更好地為騎手提供配送輔助。”她表示。

“曾擔心一畢業(yè)就失業(yè)”

雖然如今在自動駕駛的路上一步一個腳印踏實走著，但走上這條路并不是穆北鵬主動選擇的結(jié)果。

2011年，穆北鵬初到麻省理工學院時，并沒有確定一個明確的研究方向。機緣巧合下，她師從Johnathan How教授，開始從事分布式機器人系統(tǒng)的機器學習和路徑規(guī)劃研究。

當時自動駕駛還是非常小眾的領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于前期，穆北鵬注意到，畢業(yè)的師兄師姐大多選擇去學校任教或去咨詢公司任職。

“那時候會有一種感覺，一畢業(yè)就失業(yè)了。”穆北鵬笑言，這好像是一個出路很窄且沒有實際應(yīng)用的行業(yè)。

讓她心態(tài)首次發(fā)生變化是看到同校學生創(chuàng)立的一家倉儲智能公司。“當時看到他們展示的技術(shù)，心里很受沖擊。那是我第一次意識到，我們這個技術(shù)方向還有點產(chǎn)業(yè)上的用處，甚至能有一些落地應(yīng)用場景。”

2016年，穆北鵬從麻省理工學院畢業(yè)時，自動駕駛已備受資本追捧。全球車企、科技企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司，涌入智能駕駛市場，推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

“覺得一個新技術(shù)的時代開始了”

穆北鵬感嘆時機的玄妙，“當周圍的人都去做這件事，你會覺得一個時代開始了。”畢業(yè)后，穆北鵬毅然投身到自動駕駛的浪潮之中。

雖然在自動駕駛領(lǐng)域，國外發(fā)展得更早，但穆北鵬選擇回國從事自動駕駛技術(shù)研究工作的一個重要原因是國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度更快，政策支持力度很大。

“谷歌很早就開始布局智能駕駛領(lǐng)域，國內(nèi)多數(shù)公司自2015年、2016年才開始做，但論發(fā)展規(guī)模和速度，國內(nèi)迭代更快。”

“這是國內(nèi)非常厲害的地方，有一定技術(shù)人口優(yōu)勢，短時間內(nèi)培養(yǎng)了非常多優(yōu)秀的年輕從業(yè)者。”穆北鵬認為。

身處研發(fā)一線、感受著技術(shù)巨大變化的穆北鵬說，“它是會滾滾向前的，每個時代都會有新的技術(shù)出現(xiàn)，有更多人參與進來，讓這個技術(shù)變得成熟，然后又有更新的技術(shù)出現(xiàn)。”

“在這里面，你需要保持開放的心態(tài)和持續(xù)學習的能力，大至國際競爭，小至自身職業(yè)發(fā)展，這都是技術(shù)人員最根本的東西。”

接下來一兩年時間，穆北鵬和同事們會在提升技術(shù)規(guī)?；涞匦噬舷鹿Ψ?。“比如說研發(fā)出更通用的智能技術(shù)，不需要提前采集和準備很多環(huán)境數(shù)據(jù)，車輛也不需要提前做長時間、事無巨細的測試，就能較快地啟動新的較大區(qū)域乃至于城市運營。”(完)

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