“想干點(diǎn)有意思的事情”

穆北鵬口中有意思的事情就是自動(dòng)配送。

2016年，在麻省理工學(xué)院獲得博士學(xué)位后，她進(jìn)入Facebook Reality Lab實(shí)驗(yàn)室，在Facebook的VR/AR前瞻項(xiàng)目從事定位和物體運(yùn)行軌跡等研發(fā)。

但“故鄉(xiāng)的風(fēng)”一直深深吸引著她。“雖然留在美國(guó)可以過(guò)另一種生活，但我們自小在國(guó)內(nèi)長(zhǎng)大，文化和價(jià)值認(rèn)同感強(qiáng)，呆在這里會(huì)渾身舒暢，就像魚(yú)兒在水里游，自由自在。”

2018年，她像魚(yú)兒一樣游回了國(guó)，此后一直從事自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工作。

目前，穆北鵬是美團(tuán)自動(dòng)車(chē)配送部AI算法工程師，主要負(fù)責(zé)用自動(dòng)駕駛技術(shù)以及一些機(jī)器人配套技術(shù)去解決即時(shí)配送問(wèn)題。

“自動(dòng)配送車(chē)在公開(kāi)道路行駛的過(guò)程中，我主要負(fù)責(zé)環(huán)境感知、地圖定位等模塊的研發(fā)。”穆北鵬解釋道。

很多人都熟悉常規(guī)配送，下單之后，訂單通過(guò)系統(tǒng)傳到后臺(tái)，后臺(tái)把訂單推送到離家最近的服務(wù)站點(diǎn)，貨物分揀人員根據(jù)訂單把包裹打包好后，再由騎手配送上門(mén)。

“但自動(dòng)配送就不一樣了。”按穆北鵬的話(huà)說(shuō)，貨物完成打包之后，由工作人員裝載到自動(dòng)配送車(chē)上，小車(chē)會(huì)自動(dòng)行駛到距離小區(qū)最近的集散點(diǎn)，末端騎手從車(chē)上取單以后送到家門(mén)口。“這種人機(jī)協(xié)同的方式，能讓騎手在路上奔跑的時(shí)間以及辛苦程度大幅下降，讓精力集中在送貨上門(mén)環(huán)節(jié)。”

配送方式的改變，帶來(lái)的是服務(wù)水平的明顯提升。“一方面，自動(dòng)配送車(chē)一次性裝載貨物更多，可以在一定程度上提高貨物出站效率;另一方面也能減輕騎手在道路上往來(lái)奔波的辛苦，尤其是在雨雪霧以及夜間等，自動(dòng)配送車(chē)能更好地為騎手提供配送輔助。”她表示。

“曾擔(dān)心一畢業(yè)就失業(yè)”

雖然如今在自動(dòng)駕駛的路上一步一個(gè)腳印踏實(shí)走著，但走上這條路并不是穆北鵬主動(dòng)選擇的結(jié)果。

2011年，穆北鵬初到麻省理工學(xué)院時(shí)，并沒(méi)有確定一個(gè)明確的研究方向。機(jī)緣巧合下，她師從Johnathan How教授，開(kāi)始從事分布式機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)和路徑規(guī)劃研究。

當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛還是非常小眾的領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于前期，穆北鵬注意到，畢業(yè)的師兄師姐大多選擇去學(xué)校任教或去咨詢(xún)公司任職。

“那時(shí)候會(huì)有一種感覺(jué)，一畢業(yè)就失業(yè)了。”穆北鵬笑言，這好像是一個(gè)出路很窄且沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用的行業(yè)。

讓她心態(tài)首次發(fā)生變化是看到同校學(xué)生創(chuàng)立的一家倉(cāng)儲(chǔ)智能公司。“當(dāng)時(shí)看到他們展示的技術(shù)，心里很受沖擊。那是我第一次意識(shí)到，我們這個(gè)技術(shù)方向還有點(diǎn)產(chǎn)業(yè)上的用處，甚至能有一些落地應(yīng)用場(chǎng)景。”

2016年，穆北鵬從麻省理工學(xué)院畢業(yè)時(shí)，自動(dòng)駕駛已備受資本追捧。全球車(chē)企、科技企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司，涌入智能駕駛市場(chǎng)，推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

“覺(jué)得一個(gè)新技術(shù)的時(shí)代開(kāi)始了”

穆北鵬感嘆時(shí)機(jī)的玄妙，“當(dāng)周?chē)娜硕既プ鲞@件事，你會(huì)覺(jué)得一個(gè)時(shí)代開(kāi)始了。”畢業(yè)后，穆北鵬毅然投身到自動(dòng)駕駛的浪潮之中。

雖然在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國(guó)外發(fā)展得更早，但穆北鵬選擇回國(guó)從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研究工作的一個(gè)重要原因是國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度更快，政策支持力度很大。

“谷歌很早就開(kāi)始布局智能駕駛領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)多數(shù)公司自2015年、2016年才開(kāi)始做，但論發(fā)展規(guī)模和速度，國(guó)內(nèi)迭代更快。”

“這是國(guó)內(nèi)非常厲害的地方，有一定技術(shù)人口優(yōu)勢(shì)，短時(shí)間內(nèi)培養(yǎng)了非常多優(yōu)秀的年輕從業(yè)者。”穆北鵬認(rèn)為。

身處研發(fā)一線(xiàn)、感受著技術(shù)巨大變化的穆北鵬說(shuō)，“它是會(huì)滾滾向前的，每個(gè)時(shí)代都會(huì)有新的技術(shù)出現(xiàn)，有更多人參與進(jìn)來(lái)，讓這個(gè)技術(shù)變得成熟，然后又有更新的技術(shù)出現(xiàn)。”

“在這里面，你需要保持開(kāi)放的心態(tài)和持續(xù)學(xué)習(xí)的能力，大至國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，小至自身職業(yè)發(fā)展，這都是技術(shù)人員最根本的東西。”

接下來(lái)一兩年時(shí)間，穆北鵬和同事們會(huì)在提升技術(shù)規(guī)?；涞匦噬舷鹿Ψ?。“比如說(shuō)研發(fā)出更通用的智能技術(shù)，不需要提前采集和準(zhǔn)備很多環(huán)境數(shù)據(jù)，車(chē)輛也不需要提前做長(zhǎng)時(shí)間、事無(wú)巨細(xì)的測(cè)試，就能較快地啟動(dòng)新的較大區(qū)域乃至于城市運(yùn)營(yíng)。”(完)

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