“浙BA”城市爭(zhēng)霸賽揭幕戰(zhàn)即將在今晚打響，杭州奧體中心已經(jīng)全面進(jìn)入“浙BA”時(shí)間！全天候巡檢、低空“黑飛”偵測(cè)等賽前保障工作正在緊張有序進(jìn)行。

不過(guò)與以往不同的是，這次的巡檢機(jī)器人并沒(méi)有跟著工作人員——操控它的民警不在杭州奧體中心，而是在150公里外的浙江金華。

8月13日-14日，杭州濱江公安在一場(chǎng)技術(shù)交流活動(dòng)上，采用當(dāng)虹科技BlackEye Vision機(jī)器人超遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，與宇樹(shù)機(jī)器人本體結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離毫秒級(jí)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控，端到端80ms超低延時(shí)傳輸，讓遠(yuǎn)程操控如臨現(xiàn)場(chǎng)。

【資料圖】

（機(jī)器人拍攝的杭州奧體中心畫(huà)面，實(shí)時(shí)傳輸至浙江金華）

“沒(méi)有距離和網(wǎng)絡(luò)的限制?！碑?dāng)虹科技技術(shù)專家在現(xiàn)場(chǎng)表示，與傳統(tǒng)的自組網(wǎng)圖傳不同，BlackEye Vision在4G/5G公網(wǎng)情況下就能“如臨現(xiàn)場(chǎng)”地遠(yuǎn)程操控，甚至在“斷網(wǎng)”環(huán)境下，也能通過(guò)衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)鏈路實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離雙向通信。

80ms超低延時(shí)

跨城遙操 也能如臨現(xiàn)場(chǎng)

在浙江金華，杭州濱江公安民警快速滑動(dòng)設(shè)備屏幕，遠(yuǎn)在杭州奧體中心體育場(chǎng)的警用機(jī)器人，便立即響應(yīng)指令，開(kāi)始在場(chǎng)館內(nèi)外靈活穿梭、避讓障礙，細(xì)致摸排安全隱患，動(dòng)作干凈利落。

“這反應(yīng)速度，和在現(xiàn)場(chǎng)操作沒(méi)兩樣?！爆F(xiàn)場(chǎng)民警跟隨著機(jī)器人的鏡頭巡檢，并忍不住感嘆。

（身在金華的民警，實(shí)時(shí)操控杭州奧體中心的機(jī)器人）

然而，要讓機(jī)器人隔著超遠(yuǎn)距離“聽(tīng)話”，看似簡(jiǎn)單，實(shí)則對(duì)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)感知、數(shù)據(jù)傳輸都提出了極高的要求。尤其是遠(yuǎn)程操控的延遲問(wèn)題——哪怕是100ms的延遲，也可能讓畫(huà)面卡頓，甚至導(dǎo)致機(jī)器人撞上障礙物。正因如此，目前機(jī)器人仍面臨“人隨機(jī)行”的尷尬局面。

而當(dāng)虹科技BlackEye Vision機(jī)器人超遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的出現(xiàn)，徹底打破了這種物理限制，它在公網(wǎng)環(huán)境下就能實(shí)現(xiàn)端到端低至80毫秒的超低延時(shí)傳輸。

“比人類神經(jīng)的反應(yīng)極限還要快20ms，人眼幾乎察覺(jué)不到延遲?！碑?dāng)虹科技技術(shù)人員在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)介紹，超遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程操控技術(shù)真正打破了機(jī)器邊界。

有了它，即使在指揮中心或外場(chǎng)車載平臺(tái)，民警也能通過(guò)手機(jī)、平板等終端遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。不管是商場(chǎng)、街道巡邏，還是深入狹窄通道、高危區(qū)域執(zhí)行搜查任務(wù)，都能保障自身安全，且大幅提升處置效率。

10-100倍超級(jí)壓縮

“斷網(wǎng)”環(huán)境 也能遠(yuǎn)程操控

當(dāng)然，低延時(shí)之外，鏈路穩(wěn)定同樣重要。如果體育場(chǎng)館因人流密集造成網(wǎng)絡(luò)擁堵甚至5G“斷網(wǎng)”怎么辦？

依托當(dāng)虹自研的BlackEye多模態(tài)視聽(tīng)大模型，BlackEye Vision系統(tǒng)可根據(jù)帶寬情況，將高清視頻進(jìn)行10-100倍壓縮，并結(jié)合AI畫(huà)質(zhì)增強(qiáng)播放技術(shù)，在超窄帶寬環(huán)境下依舊可以回傳清晰畫(huà)面。即便是在大型賽事、演唱會(huì)這種人群密集、網(wǎng)絡(luò)擁堵的環(huán)境，機(jī)器人依舊能“傳得回、看得清”。

如果遇到完全斷網(wǎng)的緊急情況，系統(tǒng)還能自動(dòng)切換至衛(wèi)星通信，實(shí)現(xiàn)4G、5G、Wi-Fi、衛(wèi)星全網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)，真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)需組網(wǎng)”“不挑網(wǎng)絡(luò)”。正如一位民警所說(shuō)：“無(wú)論是日常街面巡邏，還是極端條件下的搜救工作，都能保證機(jī)器人聽(tīng)指揮、不斷聯(lián)?！?/p>

（即使在窄帶條件下機(jī)器人也能回傳高清畫(huà)面）

BlackEye Vision還有多模態(tài)處理能力，針對(duì)一些特定的搜尋任務(wù)，不僅要回傳高清視頻，還要同步回傳三維圖像、音頻等多種數(shù)據(jù)，而且必須毫秒級(jí)送達(dá)。BlackEye Vision同時(shí)處理視頻、音頻、激光雷達(dá)點(diǎn)云、圖像、信令、文本等多模態(tài)數(shù)據(jù)，讓操控員不僅“看得清”，還能根據(jù)多種信息增加“臨場(chǎng)感”，讓遠(yuǎn)程操控更加精準(zhǔn)。

例如，在重大賽事的賽前安保中，遠(yuǎn)程指揮中心的民警一邊看高清視頻，一邊結(jié)合雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境模型，使機(jī)器人深入攝像頭盲區(qū)定點(diǎn)巡檢，甚至對(duì)突發(fā)情況即時(shí)處置。

除了“浙BA”等大型賽事保障巡檢，當(dāng)虹科技BlackEye Vision機(jī)器人遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，已經(jīng)在工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景快速發(fā)揮作用，直擊機(jī)器人必須“人隨機(jī)行”的核心痛點(diǎn)。

憑借超低延時(shí)、超級(jí)壓縮、多模態(tài)處理及全網(wǎng)絡(luò)適配能力，機(jī)器人代替人類從事危險(xiǎn)采礦、災(zāi)難救援、核反應(yīng)堆維護(hù)等特殊工作的未來(lái)，正在加速到來(lái)。

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