麒麟系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)的集大成之作

麒麟無人駕駛清掃機(jī)器人是酷哇科技新一代無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的最新力作，代表了酷哇科技在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的最新技術(shù)突破。該產(chǎn)品采用以視覺為主傳感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千萬級(jí)精準(zhǔn)的全要素?cái)?shù)據(jù)，并結(jié)合占用柵格感知實(shí)現(xiàn)了2D轉(zhuǎn)為3D的效果，確保了環(huán)境感知的準(zhǔn)確性。

環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景不同于一般道路的結(jié)構(gòu)化環(huán)境，復(fù)雜度相對(duì)較高。全國各地人行道、輔道存在大量非結(jié)構(gòu)化、狹窄區(qū)域，無法通過乘用車級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)直接滿足。實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)場景的高度智能化運(yùn)作，需要依托更為復(fù)合的技術(shù)架構(gòu)，讓環(huán)衛(wèi)機(jī)器人不僅知道如何駕駛，還能自主決策及執(zhí)行，知道去哪兒掃、如何掃。

酷哇科技將大語言模型的泛化理解能力與底盤控制與上裝相結(jié)合，做到了從行駛、轉(zhuǎn)向、掃刷、吸嘴到風(fēng)機(jī)、垃圾箱的全面智能化控制，而且這些核心執(zhí)行零部件定向針對(duì)場景打造及優(yōu)化。得益于此，酷哇科技環(huán)衛(wèi)機(jī)器人能夠從容面對(duì)復(fù)雜城市場景，在保證安全的同時(shí)兼顧高效作業(yè)。

酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端算法，致力于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能持續(xù)提升。端到端算法不采用手工寫代碼的方式而是基于端側(cè)模型對(duì)不同城市、道路具體環(huán)境的實(shí)時(shí)理解，給出駕駛及作業(yè)最優(yōu)解，這消除了因?yàn)殚L尾問題而導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)無法在不同城市規(guī)?；涞氐耐袋c(diǎn)。這類大模型的性能普遍依賴于數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)處理速度，酷哇科技給出的解決方案是：開發(fā)能夠兼容端側(cè)大模型的超高算力準(zhǔn)車規(guī)級(jí)端側(cè)平臺(tái)，自建數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，推動(dòng)算法加速迭代。

在作業(yè)能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了全電器化以及整車全線控。這意味著，有別于僅針對(duì)底盤進(jìn)行線控設(shè)計(jì)的一般情況，酷哇科技麒麟系列整車線控不僅包括底盤，還延伸至各個(gè)上裝部分。麒麟系列的上裝系統(tǒng)巧妙地集成了高達(dá)38個(gè)智能電機(jī)，并創(chuàng)造性地構(gòu)建了一個(gè)48伏的電器平臺(tái)。借助高速以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線的技術(shù)，這些電機(jī)被有效串聯(lián)起來，通過車載大腦進(jìn)行精確控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了上裝與底盤域的協(xié)調(diào)統(tǒng)一集中管理。

其次，麒麟系列將所有的車橋和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都納入了極高的安全冗余設(shè)計(jì)范疇，實(shí)施雙冗余備份，確保了車輛的卓越安全性。麒麟系列通過輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在長2482毫米、寬1100毫米的有限底盤面積上具備高達(dá)2噸的負(fù)載能力。

此外，麒麟系列采用了酷哇獨(dú)家創(chuàng)新技術(shù)，使風(fēng)機(jī)系統(tǒng)具有體積小、性能高、噪音低和輕量化四大顯著特點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)，其體積徑向占用面積減少了52.4%，最大風(fēng)量提升了20%，系統(tǒng)壓損降低了14.5%，且總成重量僅為傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)的45.8%。這種設(shè)計(jì)不僅使得麒麟系列的效率得到顯著提升，更徹底顛覆了傳統(tǒng)小型環(huán)衛(wèi)裝備作業(yè)能力弱(相對(duì)于中大型設(shè)備)。

酷哇科技麒麟系列完全契合機(jī)器人自動(dòng)駕駛的邏輯，采用的全線控模式正向設(shè)計(jì)，在專用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了革命性的創(chuàng)新，真正定義了環(huán)衛(wèi)機(jī)器人新物種的概念。

關(guān)鍵詞： 麒麟