新華財(cái)經(jīng)上海11月11日電（記者 王鶴）國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)輕舟智航近日發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4自動(dòng)駕駛硬件方案，該硬件方案還作為平臺(tái)型前沿汽車創(chuàng)新技術(shù)的代表亮相第四屆進(jìn)博會(huì)。

該硬件方案基于多傳感器融合技術(shù)，采用模塊化設(shè)計(jì)，整合了2個(gè)長(zhǎng)距離測(cè)量激光雷達(dá)、3個(gè)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)、9個(gè)感知攝像頭和1個(gè)IMU，實(shí)現(xiàn)了360度無(wú)盲區(qū)高穩(wěn)定感知，保證自車周圍無(wú)障礙死角感知且互為冗余，讓車輛周邊盲點(diǎn)距離車輛距離小于10cm。

相關(guān)技術(shù)人員介紹說(shuō)，高同步性激光雷達(dá)方案可以保證旋轉(zhuǎn)方向的高度一致，針對(duì)動(dòng)態(tài)物體的點(diǎn)云不會(huì)出現(xiàn)明顯的錯(cuò)位或重影現(xiàn)象，同時(shí)保證可將所有激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)收集在一起集中處理，最大化利用所有信息。每顆500萬(wàn)像素的周視相機(jī)采用逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度安裝形成縱向視圖，保證相機(jī)逐行曝光方向與激光雷達(dá)掃描方向的一致性，并因此提高了兩者的前融合效果，相比傳統(tǒng)的安裝方式地面盲區(qū)面積減少了90%以上。

此外，定制設(shè)計(jì)的專門識(shí)別紅綠燈的相機(jī)可不受環(huán)境光干擾，在晚上精準(zhǔn)識(shí)別出150米外的紅綠燈形狀及顏色。先進(jìn)的視覺(jué)算法可以確保在不同光線、不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。傳感器自帶的清潔功能，能自動(dòng)去除水霧、灰塵或其他污垢，避免因氣溫變化使鏡頭凝結(jié)水霧導(dǎo)致畫面迷糊而造成的安全風(fēng)險(xiǎn)。

輕舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案可同時(shí)用于Robotaxi及Robobus，支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模部署和量產(chǎn)。

目前，搭載該硬件方案的自動(dòng)駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，車隊(duì)數(shù)量近百臺(tái)。其中的自動(dòng)駕駛小巴龍舟ONE已在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)布局城市最多的公開道路自動(dòng)駕駛小巴。

據(jù)了解，輕舟智航今年8月完成了約1億美元A+輪融資，由云鋒基金、元生資本共同領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、IDG資本等跟投，投后估值達(dá)準(zhǔn)獨(dú)角獸級(jí)別。這是輕舟智航成立不到三年以來(lái)完成的第三次融資，其歷史投資方有IDG資本、元璟資本、Tide Capital、聯(lián)想創(chuàng)投、招商局創(chuàng)投等。

關(guān)鍵詞： 輕舟 硬件 方案