近日，由北京市政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦的2018世界機(jī)器人大會在北京開幕，該項(xiàng)盛會是我國機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高的會議，得到了21家國際機(jī)器人機(jī)構(gòu)的支持，至今已經(jīng)成功舉辦三屆。

本屆機(jī)器人大會由分論壇、博覽會和賽事三個部分構(gòu)成。其中，博覽會上展出的機(jī)器人包括特種機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人核心部件以及系統(tǒng)集成應(yīng)用，包括格力機(jī)器人樂隊(duì)、優(yōu)必選Walker、達(dá)芬奇SI手術(shù)機(jī)器人、FANUC機(jī)器人、安川、ABB、SMC、廣數(shù)、新松機(jī)器人、科沃斯商用機(jī)器人等在內(nèi)多家國內(nèi)外一流企業(yè)展示了最新的技術(shù)成果。其中，格力明星機(jī)器人樂隊(duì)首次在世界機(jī)器人大會演奏《讓世界愛上中國造》。

展示新才藝

作為格力智能裝備產(chǎn)業(yè)的代表，格力機(jī)器人樂團(tuán)首次在2018世界機(jī)器人大會上亮相，通過樂團(tuán)配合的方式，展現(xiàn)了格力機(jī)器人高自由性、高靈活性、高精度、高擴(kuò)展性、高效率的特點(diǎn)。

格力機(jī)器人樂隊(duì)正在現(xiàn)場演奏

實(shí)際上，排練演奏樂曲只是格力機(jī)器人的才藝展示，這些由格力自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替人工高效率完成一些特殊崗位的工作，達(dá)到提質(zhì)、降本、增效的目的。

以樂團(tuán)中的架子鼓(底鼓)成員GRS401-400型號機(jī)器人為例，它可用于一般裝配、擰螺絲、篩選、排列、包裝以及物料裝卸等工序。以該機(jī)器人為依托，格力智能裝備還制定了一套機(jī)器人繼電器自動組裝解決方案，與升降機(jī)、輸送線、工業(yè)觸屏配套組成，并設(shè)置了智能總控系統(tǒng)，可進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)行狀態(tài)及報警監(jiān)控，從而達(dá)到減員增效、降低生產(chǎn)成本的目的。

值得關(guān)注的還有“鍵盤手”GRS405-600型號4軸工業(yè)機(jī)器人，額定負(fù)載為5公斤，運(yùn)動速度為2m/s，重復(fù)定位精度為0.02mm。除了可以完成GRS401-400型號機(jī)器人的工作，在格力智能裝備為工廠制定的機(jī)器人遙控器自動組裝解決方案中，GRS405-600還可代替人工完成發(fā)射窗、液晶、導(dǎo)電膠條、按鍵、擋板、打螺絲和后蓋裝配等7大工序，配合設(shè)備臺站流水線結(jié)構(gòu)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)各組裝工序的自動裝配。

在工業(yè)4.0時代，智能裝備已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要助力，作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，機(jī)器人一直是先進(jìn)制造的重要標(biāo)準(zhǔn)。格力已經(jīng)自主研發(fā)多款工業(yè)機(jī)器人，并獲得來自食品、廚衛(wèi)、機(jī)械、制冷等多個行業(yè)龍頭企業(yè)的青睞，為這些傳統(tǒng)制造企業(yè)減員增效提供了有力支撐。

引領(lǐng)機(jī)器人核心部件研發(fā)上新臺階

受相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來快速增長期，但是格力發(fā)力智能裝備領(lǐng)域，選擇自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人并非為了迎合市場。

早在2010年，格力就意識到核心智能裝備不能受制于人，并耗時2年自主研發(fā)出注塑機(jī)械手，拿到與上游供應(yīng)商談判價格的自主權(quán)。針對我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)依然存在核心技術(shù)空心化、核心部件依靠進(jìn)口、高端市場邊緣化等問題，格力電器董事長董明珠要求，智能裝備團(tuán)隊(duì)一定要掌握到中國數(shù)控機(jī)床的部分核心技術(shù)。

據(jù)格力智能裝備有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2013年格力電器宣布正式進(jìn)軍智能裝備領(lǐng)域。作為智能裝備的三大業(yè)務(wù)板塊之一，格力機(jī)器人已研發(fā)出13款從1~180公斤負(fù)載全系列工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品精度最高可達(dá)0.02mm，并完成了2000多臺工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用，可代替人工搬運(yùn)、碼垛、焊接、打磨等工序。

2018年5月，由格力自主研發(fā)的“工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動器”經(jīng)專家組一致認(rèn)定，達(dá)到“國際先進(jìn)”水平。其中，伺服電機(jī)功率密度、過載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平，意味著我國在機(jī)器人核心部件研發(fā)領(lǐng)域再上一個臺階。

2015~2025年被認(rèn)為是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，掌握機(jī)器人核心零部件的研發(fā)，就意味著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠拿到躋身高端智能裝備領(lǐng)域的門票。面對復(fù)雜的國際環(huán)境，中國制造業(yè)急需加快轉(zhuǎn)型升級的步伐，只有掌握核心科技，才能順應(yīng)全球制造業(yè)智能化浪潮，真正做到“讓世界愛上中國造”。(文/趙秋玥)